Los escasos restos que hoy día se conservan de este castillo se encuentran a unos 700m de altitud, junto al mirador de la Iglesia del pueblo. Este castillo de Ubal debió existir desde la época califal. Se cree que se construyó como parte del camino de Córdoba a Toledo. Parece que se trató de un asentamiento de bastante importancia que tenía como misión controlar la ruta desde Mogávar y Pedroche hasta La Alcudia.
En el término de Obejo se encuentran también los restos de Castillo de Peñaflor y del Castillo de Lara.